TRPG 的歷史可以追溯到 20 世紀 70 年代，當時第一款商業化的 TRPG 遊戲龍與地下城 (Dungeons & Dragons) 的發行，標誌著 TRPG 這一遊戲類型的誕生。此後，TRPG 逐漸發展壯大，出現了各種各樣的不同系統和設定，吸引了越來越多的玩家。
