TRPG 的歷史可以追溯到 20 世紀 70 年代,當時第一款商業化的 TRPG 遊戲龍與地下城 (Dungeons & Dragons) 的發行,標誌著 TRPG 這一遊戲類型的誕生。此後,TRPG 逐漸發展壯大,出現了各種各樣的不同系統和設定,吸引了越來越多的玩家。